Descrizione

Il metodo di localizzazione trova applicazione nella localizzazione di tag RFID (etichette a radiofrequenza) in moto relativo rispetto al reader RFID. Il metodo può essere applicato sia per localizzare tag in movimento che fissi, ma anche per localizzare reader mobili utilizzando i tag come riferimento. Esso impiega hardware RFID commerciale operante in banda UHF e tag passivi di facile installazione.In definitiva la tecnica SARFID è una soluzione economica e facile da implementare che può essere utilizzata in qualsiasi sistema, comprese le linee di trasporto automatico (nastri, rotaie, ecc.), per ottenere una localizzazione spaziale precisa degli oggetti etichettati che vengono spostati lungo la linea.Il metodo di localizzazione si basa sul principio del radar ad apertura sintetica (Synthetic Aperture Radar – SAR). Esso può essere applicato per determinare la posizione di tag RFID fissi sfruttando il movimento del reader RFID lungo traiettorie note ad esempio per applicazioni di logistica. Accanto a questo, viene impiegato per localizzare tag mobili rispetto al reader fisso, ad esempio in scenari in cui i tag sono movimentati tramite nastri trasportatori lungo traiettorie note. Il metodo sfrutta sistemi RFID-UHF a basso costo capaci di gestire contemporaneamente decine di tag passivi privi di batteria. Può essere usato sia in ambiente indoor che outdoor e non necessita di un’infrastruttura complessa di antenne. Inoltre, il metodo può essere utilizzato per localizzare un reader mobile installato ad esempio a bordo di un robot o di un drone, utilizzando dei tag di riferimento posti all’interno dello scenario.